公路車禍事故 - 法律

車輛鑑定報告出來,為對方機車未依兩段式左轉為肇事主因,我方汽車無肇事因素,可是對方要求傷害賠償要一筆慰問金,不然要告我們傷害過失,請問我們沒有肇事因素,對方告的成嗎?還是我們要乖乖的給他一筆慰問金?謝謝大家解答