和保險公司理賠有爭議，應當如何寫訴狀 - 法律

一年多前我母親先發生車禍，住進腦神經外科加護病房
過程中沒出院，後續開心臟的刀，最後以多重器官衰竭過世
經過法醫解剖認定屬意外死亡(屬丙之原因)
檢察官也起訴肇事者，以過失致死請求對方賠償我們
但我們自己投保的保險公司，卻不願理賠意外死亡保險金
希望可以起訴，請求法官請第三人認定我母親的死亡是否關乎車禍
因為上地院網站看了許多狀紙的範例仍不知可使用哪個
請問各位大大應當如何寫訴狀
或者有類似此案，勝訴的判例嗎??
Update:
DEAR~JAY：
您的部落格非常豐富，但是我不太擅長用那個東西，所以看不是很懂
可否將類似案例的判決貼上來??
或者寫mail給我~謝謝你^^