在大樓退縮地發生擦撞 - 法律

如題
只有物品上的損壞
也請對方開出估價單
目前確定非常願意理賠
問題是開車的是我親戚 被撞車的是鄰居
是汽車撞停止機車
親戚從台北下來拿東西，停車時不小心撞到
也有報警，但交通隊說因為退縮地，只有民事問題
親戚留了一筆錢理賠，目前來說是剛剛好
想請問如果要簽和解書能用我的名字代理和解嗎？
也順便問一下有沒有單純民事上用的和解書範本呢？
謝謝大家

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