對方轉彎車未禮讓我們直行車，擦撞 - 法律

如題，三月初，發生對方轉彎車未禮讓我們直行車的擦撞，沒有人受傷。對方車頭側邊有
被撞的凹陷。而警察也明確表示轉彎車要禮讓直行車。

今天接到對方保險公司的電話，告訴我們對方要求賠償修車費用三成，我問:是他們違規
，為什麼要賠償?保險公司說他們"只是"沒有禮讓我們直行車而已。

接到這通電話我真的好火QQ但我也想知道，我們一直以"對方轉彎車未禮讓直行車"的論點
，是對的嗎？(是單純的禮讓事件無人受傷)

我跟保險公司說 我們拒絕賠償。(畢竟是對方要求賠償所以我認為我們有拒絕的權力...)
但我好怕他再打來 也怕事情越鬧越大
謝謝大家


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