急急!摩托車與汽車相撞不久後要開庭 - 法律

已進入民事訴訟中! 我開車直行[閃光黃燈]主幹道、對方摩托車也直行[閃光紅燈]支幹道。交通事故初步分析研判表！！判定摩托車＜支幹道不讓幹道先行＞!!
但是到法院、法官說那是摩托車[對方]違反交通法規！法院這邊不算[意思就是重新看誰有過錯]！
第一、我請求對方賠賞修車費一萬元。
第二、對方請求藥費約3000；修車費5750元和精神賠賞5萬元、去警察局告我過失傷害！！
第三、對方輕傷[挫傷]；我則無
第四、我有申請調解但對方沒來[民事訴訟前]
第五、我領有職業小客車執照[是否會比較吃虧?]
第六、雙方都堅持是對方的過失[車子速度約30公里]
第七、車子出廠六年、摩托車則十年
第八、摩托車[對方]跟法官說車禍後真的有受傷而且不只是挫傷，還有※＊＆什麼什麼的 [話被打斷] ！因為法官突然說如果受傷很嚴重今天妳就不會是這樣了！我覺得！[對方]摩托車可能會在第二次開庭時提出對她有利證明[我有感覺被仙人跳、輕傷怎麼可能會很嚴重??自由心證~隨她講！
第九、開完庭後：感覺法官偏倘摩托車那方[因為她有受傷]因為我聽到法官說：摩托車撞汽車總是比較吃虧＃％！！
第十、法官問我有無過失、我回答部分過失[，因為法官先前問我開車遇到[閃光黃燈]時要如何?法官說要稍微停一下。
同樣的法官問她[摩托車]有無過失！法官說她50％[一半一半]。
【法官叫我們和解】，但我怎麼可能和解！因為對方請求藥費約3000；修車費5750元和精神賠賞5萬元、去警察局告我過失傷害！！再怎麼談我都不能接受＜精神賠賞和過高的修車費＞還有就是我是；（幹線道車）優先通行是法律賦予幹道車駕駛人的權利，這種權利並不妨害社會秩序公共利益，依據憲法第二十二條規定應受保障；支道車應暫停讓幹道車先行，是法律規定支道車駕駛人應盡的義務，如支道車駕駛人未善盡此種義務，就產生侵權行為。
因此我始終認為對方因負賠賞之責！但法官好像不這麼認為!!![感覺]
第一、請問大大接下來我該如何攻防!!?
第二、是不是台灣交通法規在法院時只供參考?因為感覺受傷著為大，不管是否違規！
第三、對方要求精神賠賞和過高的修車費我該如何應付
第四、對方去警察局告我過失傷害、會起訴嗎?