支幹道撞主幹道 - 法律

去年12月騎車的時候，被支幹道出來的機車阿伯發生擦撞，他停在路口，加上前方有車通
行我完全沒有看到，煞車後輕碰到他的後輪。他失控往前自撞階梯，腿被壓到，車後續都
有移動。

當下他看起來沒事，關心他要不要幫他叫救護車，他死都不要搭救護車，說要等警察做完
筆錄，隔了五個月後突然打來，說因為我他提早退休，都不能工作，腿也有事情要我賠償
，感覺他想告到法院上……


初判表下來如下：
A車（阿伯）：疑行經無號誌交岔路口（設有停字標字），支線道車未讓幹線道車先行。

B車（我）：疑行經無號誌交岔路口未減速慢行，做隨時停車之準備。


因為車禍當下我沒有受傷，機車甚至也沒有車損，但是對方一直覺得我害了他受傷要賠償
，原本想好好處理，但阿伯態度真的很差，一直說自己是在保險公司上班的，拖到五個月
後才打電話來感覺也是想要求高額的賠償金額……看他的態度我真的不想賠償他，我覺得
我也是好好騎車，被停在路口的他嚇到啊......

想請問板上大神給我一些建議：


1.像這樣的狀況他告我告得成嗎？一定要賠償他嗎？


2.我接下來該做什麼準備


第一次遇到車禍......謝謝大家的協助！


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