收到過失傷害起訴書，接下來該怎麼辦 - 法律

各位專業人士好，

我的親人(A)半夜在兩線道的十字路口(有標示要兩段式左轉)，
從外側和內側車道的分隔線處附近打方向燈要左轉，
他看到後面遠處有輛機車(B) (有載人)，
A和B此時是同方向行駛，
當時無其他車輛，
因為還一大段距離，
所以A就繼續左轉動作，
到中線時稍微煞了一下，
看對向有沒有來車，
轉到另一條路後聽到有聲音停下來看，
發現B自摔，
B是煞車後原地倒下來，
後來請警察來，
警察先畫線，
B問能不能把車牽起來了，
當時車子看起來沒什麼事，
警察說等他畫完線，
畫完後警察沒拍照，
B就牽起機車發動，
不知道怎麼用的，
機車衝出去撞到東西損毀，
還把路上的東西撞壞，
被政府要求賠償

有去調閱監視器，
但當初監視器只看到車禍當下，
沒往後繼續看，
在做筆錄時，
A說他騎30-40，
B沒說他騎多少，
雙方都說有看到對方，
警察有問要不要車禍鑑定，
他覺得只是小車禍所以沒鑑定

對方私下電話要求賠償，
A承認他沒兩段式左轉，
願意付B自摔的傷勢費用，
但他們要求賠償身上的傷.車子損失.撞壞國家東西的損失.和無法工作的損失(但是親人說
傷勢只有銅大小的傷)
共三萬，
A覺得全部都要求他賠償不合理，
對方就提告了，
中間跳過調解

後來有開偵查庭，
B才說他也騎30-40，
不想和解，
偵查庭時檢察官有問要不要申請公設辯護律師，
當初他沒想這麼多，
沒申請


最近收到起訴書，
以[未依兩段式左轉]及[轉彎車未禮讓直行車先行]及[應注意而未注意]起訴，
證據清單有下列幾項:
(1)A的供述
(2)道路交通事故現場圖
(3)道路交通事故調查報告表
(4)現場及車損照片
(5)監視器畫面
(6)行車記錄器畫面
(7)醫院診斷證明書



A認為B也有肇事責任，
請問現在想申請車禍鑑定還來的及嗎？
可以主張B車因注意而未注意嗎？

因為當初警察根本還沒拍照，
事故現場就被破壞了，
所以證據(4)應該是對方自己事後把車子衝出去後的現場拍下來，
我們可以主張才證據與待證事項無關聯性，
讓法官決定是否要採納證據(4)?

請問這有可能抗辯成功嗎？
接下來我們該怎麼做?



感謝各位~~

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