未成年監護權更改之事 - 法律

請問一下大家
目前就讀高一的親戚
因為爸媽常因毒品進出監獄
從出生至今都是由阿嬤帶大（生活開支均是阿嬤支出）
然而就算爸媽出獄後仍然不負父母之責
目前監護權是在母親下
有什麼方法能夠像法院申請將監護權判給阿嬤或是其他對此有養育之事實的親友呢？

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