汽車巷子內擦撞汽車 - 法律

早安，
第一次發文若有不妥請多指教

家人駕駛於巷子內擦撞到停放汽車，
車主出來後，家人拍照釐清肇責，留下電話先走人了。
事後對方車主擦撞到保桿的部分想要整個換掉，
家人覺得有些獅子大開口，且自身沒有保險，
當下沒有報警，不知道是否算是私下和解

查詢一下板上例子，未簽和解書及報警
就屬於自說自話，所以賠償為道義部分，自由心證？

再麻煩各位大大為小妹解答了謝謝！

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