發生車禍，調解失敗，該怎麼辦 - 超速

4月底我上課途中發生車禍（機車撞機車　他撞我），
當時我要左轉，等車子比較疏散時我才左轉　時速大概30
已經轉進巷口，剩屁股沒進去，這時候對方機車騎太快　沒有煞車直接撞到我的排氣管，雙方都倒地，機車也都受損嚴重
我受的傷有擦傷和腰部鈍傷脖子扭傷，不過對方傷勢較為嚴重　左手肩膀附近有裂開，隔天馬上開刀裝上鋼釘，住院不到五天就出院了
期間我和爸爸有去醫院關心對方手術如何
之後她們有申請調解委員，因為我大學有課所以委任我的父母代為出席，
我爸認為這次車禍雙方都有錯，我沒有二段式左轉　對方超速　過紅綠燈未減速，
但是我爸覺得對方今天傷比較重，那我們就委屈一點，我們願意拿出誠意和解，
今天開了調解委員會，對方媽媽居然要求我們要賠償她們七十二萬多元，
甚至還開了一張清單給我們，什麼精神撫慰金　然後他兒子三年不能上班　大學要休學　左手永遠都抬不起來　然後又說他家是單親家庭　沒什麼錢　很可憐什麼的，
我爸媽當然不會同意，一個小車禍可以要賠到72萬元，對方擺明就是要敲詐，　我父母不同意　對方居然還說我們沒良心什麼的，
但要說經濟狀況，我家也很差呀，我爸甚至還背有兩百多萬的債務還沒還完
今天我們有誠意要解決，可是對方擺明敲詐，
最後調解失敗，現在要上法院解決，她們要告我們傷害罪
請問該怎麼辦？
今天車禍我承認我沒有二段式左轉　有錯　但是對方明顯超速也有錯呀，
現在要上法院了　請問我該怎麼辦？
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怕是怕我還是個學生 如果敗訴 是不是要背上刑責?
對方態度差 又不可理喻,我們決定反告回去
但是不知該怎麼做..
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但是我也是綠燈耶 我只是沒有二段式左轉
就是他是對向車道的車 這個意思..
我的強制險剛好到期了..