簡易判決處刑書如何提起刑事附帶民事賠償 - 法律

去年10/4發生車禍
車禍原因經過車禍鑑定與申請再鑑定後都判定車禍原因是
被告的車未保持安全距離與未注意前方車況導致車禍發生

今天收到檢察官聲請簡易判決處刑書
因為車禍後對方態度不好，也不積極和解
調委會都不出席 完全不覺得是他的錯
處刑書上也提到：惟矢口否認涉有過失傷害犯嫌

簡易判決處刑書後面有提到：
對方在警察到場時主動坦承肇事，
有向警察製作自首情形記錄表
請問自首情形記錄表是什麼？
當下完全不知道這東西
如果坦承過錯在偵查庭時又惟矢口否認涉有過失傷害犯嫌
兩相矛盾不是？

想請問現在我該怎麼做才能有機會讓法官開庭？
需要遞書狀或該怎麼提出申請？

要提起刑事附帶民事賠償部分是現在就要提出申請了嗎？
這部份除了身體受傷外關於車子財務損失也可以一起提出嗎？
關於刑事附帶民事賠常起訴狀謄寫，依法院附檔下載填寫後
有其他需要特別注意的地方嗎？

謝謝^^

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