紅外線遙控鐵捲門8051程式碼 - 法律

請問大大,小的我在做8051遙控鐵捲門,但是現在的程式只有一般的上,停,下防夾的紅外線(中間的)感應到以後,正在執行當中的鐵捲門會停止停止後,按上或按下可以繼續動作以上是現在的狀態紅外線總共有三組,上,中,下三組但是,現在想要改成一樣有上,停,下但是防夾紅外線(中)感應到後,正在往下放的鐵捲門會立即回捲上去請問各位大大,有沒有打好的程式可以讓我們參考與應用如果有智慧財產權的相關,我可以用買的喔!請幫幫我們~~~~~~~感謝您~