被執行業務車子撞，想告駕駛及公司詢問 - 法律

版上前輩好：
親人被執行業務車子撞，駕駛者也向警方承認當時工作駕駛公司車（車上有明顯公司工作
東西），所以我們一直以為民事求償可以針對肇事者及當時車子的公司求償。
現在發現肇事車不是掛公司車，而是一般人所有...
以下二點疑問懇請有經驗或知道的前輩指引告知，謝謝
1.以上肇事車不掛公司，這樣我們能告公司嗎？
2.若可以告公司，因該公司設立很多子公司，肇事者也不願意 知他實際加保公司為何？
那我們如何在狀紙上告對方公司？
先謝謝大家幫忙解惑了謝謝

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