請問我要如何把車拿回來 - 法律

大家好，小弟於2015年當人頭幫父親買了一台車

車貸是掛在我名下，父親承諾會按時繳車貸

後來因父親繳不起車貸，故將車子讓給另一位

A先生開，同時由A先生繳款

這幾個月來A先生多次車貸逾期未繳

同時累積大量罰單也未繳，變成我名下有一堆罰單

我告知A先生後他也未繳清

後來我想說把車拿回來車貸我自己繳

打電話或傳訊息A都不讀不回

請問我可以去警局告他侵佔嗎？

當初雙方有寫合約書並簽名

http://i.imgur.com/S5djQBG.jpg

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