請問被迫簽本票 - 恐嚇取財

請問各位大大

我有一位親人，十年前因家裏有出事。結果被迫簽了本票
但他當下有記下本票票號，也有去警局告發。 上了法庭那
些人否認有拿到這張票(票號有登記在法庭上)，
故未判成那些人恐嚇取財。 雖然現在過了十年我的親人擔心
會否又被恐嚇，是否該去法庭辦理註銷那張本票呢
請問要怎麼辦理

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