請問這樣公然侮辱罪是否成立 - 法律

我是一名連鎖賣場的櫃檯員工，事情是這樣約莫晚上七點半時有幫忙一位先生結帳兩串衛
生紙，之後過了一個小時先生和她老婆過來要求退貨但是沒帶發票。
當下，有和他們兩位告知退貨流程需要發票作廢並強調結帳當下有把發票一起給先生了後
來一陣混亂，先生就決定上車尋找。
但是他在轉身離開櫃台前瞬間罵了很大聲「幹你娘」就走出店外，當時只有我和他們兩位
在賣場內而已。
雖然當下覺得莫名，但事後覺得很不舒服

請問上述條件是否達成「公然侮辱罪」呢？
謝謝板上資源

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