車主與貸款者不同人 - 法律

想請教專業的朋友們一個棘手的問題

本人曾經跟某公司想談合作
由於因為想減稅的關係
故以公司的名義買了一台車
貸款款項是由本人來去繳

但由於因為某些因素
彼此關係破裂
我該如何去追討車子回來 (對方目前似乎不打算還)
若車子無法追討回來
那曾經貸款的款項該如何用法律程序來追討？

感謝妳們幫忙~~謝謝！

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