車禍，對方滿十八，簽合解書了，又提告 - 超速

我老公帶小孩看醫生，綠燈開車，一開車，被一輛騎車的大學生闖紅燈，他騎在快車道上，超速，撞到車門凹陷，當時他知錯自己主動簽合解書，他才滿18歲，我老公車子壞了自己花錢，沒叫對方賠，因為老公看他是大學生，沒錢，也有認錯。
不過事發時，我老公有移車，因為車內有小孩，又在十字路口，他怕又有車撞到，所以移車了。
可是沒想到過一個月，大學生的父母，告我老公傷害罪。
事後說，他騎在慢車道，是我們撞到他，車才往快車道倒下，物品散落一地。
說未滿20歲簽的合解書無效，說我老公恐嚇，他兒子才簽合解書的。
要我老公賠他50萬。
監視器，沒拍到誰闖紅燈。
該怎麼解決呢?????
對方又獅子大開口。
原本老公是好心，結果他們竟然，白說成黑，說得完全跟事實相反的話。心涼了。
請幫幫我，�