車禍事後問題 - 法律

如題，剛剛發生小車禍，因為天色昏暗，我這是大馬路直行，對方是小巷出來等待轉彎，
閃避不及就撞上去，對方有小擦傷，我則無，肇事責任不清楚可能一半一半。有叫警察來
，但對方跟警察說不用了，警察也再三確認我們並無意願報案（路人報警），警方也有留
我們的資料下來，然後就走了。對方先騎走去買便當，我也有留對方女兒的電話，事後也
一直致電關心對方的傷勢如何，也很有誠心想幫忙支付醫藥費用，請問這樣還會構成肇事
逃逸嗎？如果不想被告應該怎麼做才好，謝謝解答。

--