車禍問題~保險出險與肇事鑑定報告 - 法律

各位大大你們好：
想請教各位，假設我是甲方，另一車主是乙方，今天我要迴轉他是直行車，撞到了，以我自己的經驗，這場車禍我應該錯比較多(保險有跟我說肇事雙方都有責任)，問題是後面的。
1.要去做筆錄，對方家長跟我說，要不要三千塊和解，(※我有任意險，當時對方我不知道有沒有保險)我想說我有保險，還是給保險處裡吧。
2.當天我有打給乙方，他說給車廠估了，約要1萬出頭，我心想，還好有保險，我也決定出險了，後來我跟對方說，我的保險桿也希望你們保險過來處理，我去估價，約5100元。
3.我將估價單給對方，對方說我獅子大開口~我跟對方說當初你們自己找車廠我也沒意見，我這也是自己朋友開的，對方說是不是事情不想解決.....他說他已經被警察開一張"無照駕駛"的罰單，他自己還要承擔3成的修車費(因為對方保