車禍問題請益 - 法律

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各位大大，小弟四個月前發生了交通事故(如上圖)
我上班開著公司的車輛在十字路口與A女騎乘的機車發生事故，
當時我是左轉燈號要左轉，而A女則是逆向行駛(警方有記載於現場圖)
造成A女手腳擦傷及牙齒斷裂，
我所申請的交通事故初步分析研判表，
上面載明A女起駛前不讓行進中之車輛、行人優先通行肇事，
而我則是尚未發現肇事原因，所以現在保險公司很強硬，
除了強制險理賠外，其他費用都拒絕賠給對方，
而我，因車輛不是自己的，保險費是由公司支出，所以我也沒有立場
要求保險公司支付費用，
而對方看保險公司態度強硬，所以一直要求由我個人"負責"，
期間我們也有約出來談，也有到調解委員會調解，但都不了了之，
最後，我們協調由對方申請鑑定，鑑定費用到時候依照肇責雙方分擔，
昨天，接到當初承辦警員來電，他說對方說我都不願意和他和解，
現在他要對我提出告訴......接到這電話真令人不悅
我只是一個小上班族，他要求我包個六、七萬的紅包給他
事故發生後我也有到醫院看他，打電話慰問他...
他卻一再想盡辦法要求工作損失賠償，機車想要整台換新~~ @_@
想請教板上各位先進，他提出告訴後，一切就按照刑法程序嗎?
再者，如果鑑定我有肇責的話，理賠費用是由保險支付嗎？
以及對我個人會有甚麼影響嗎？


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