關於騎單車法律問題 - 法律

小弟在住家附近的自行車道騎單車有一對夫妻在遛狗後來我騎過去的時候他的狗突然衝出來被我壓到他一直說是我的錯(他逆向耶-而且狗又沒綁)還說他的狗好幾萬塊(我聽到就不爽-因為我因為急煞右腳去撐地板輕微扭到)他們後來帶狗去看獸醫還跟我說不要走我就跟他說我要去報警(但是現場沒有攝影機)我就去報警了但是我們沒有互留資料請問這樣是誰的錯?我有法律責任嗎?