可以跟保險公司要求全額賠償嗎？ - 法律

當初對方保險公司說只能理賠車損總金額一半我去申請初步分析研判表，內容：對方＞＞涉嫌違反號誌管制行使我＞＞尚未發現肇事因素註：本研判表僅供參考，非供保險理賠訴訟求償之依據，若你對肇事原因存有疑義，請向鑑定會申請付費鑑定請問這樣情形，我可以跟保險公司要求全額賠償嗎？我綠燈過路口到斑馬線（左邊）時要稍微迴轉（右邊）時變黃燈對方闖紅燈撞上我（對方車頭撞上我車尾）我這樣違規嗎？