小擦撞(人都沒事)民事賠償跟誰對誰錯 - 法律

今天在某條路上前方的BMW因前方車突然煞車BMW跟著煞結果後面一台機車也跟著煞車,不幸還是撞上了BMW後保險桿後保險桿只有些許刮傷(2-3條2cm的小刮痕),機車也只有前檔泥板裂開+前方籃子凹陷;那這樣的話是誰要負責任賠償?當下摩托車車主與BMW交換電話,並無報警,((因外表損害不大。到時要如何何解?我是那個摩托車車主,我當下嚇死了我完了