發生車禍事故後對方愛理不理的請求專家解惑 - 法律

一、事發經過
　　
A騎乘機車載妹妹出門，在過一紅綠燈路口時，A在距離約30M左右仍確定是綠燈所以繼續直行，但在要過紅綠燈左方忽然垂直衝出一台闖紅燈的機車B(B要往巷子騎)，A煞車不及便攔腰撞上。車倒地後，因為妹妹被機車壓住了左腳，不得以A只好先將機車立起來，之後叫警察來處理。該路口無監視器，也找不到當時在場之人證，當天就醫後至警局作筆錄完就先回家。

　　　|巷|
_____|子|_____________　
　　　﹦　　←A
　　　﹦
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　　　﹦
　　　﹦
　　↑B
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二、當事人傷勢
A成年已滿20歲，有駕照，手腕與肩膀挫傷；妹妹剛滿18，左腳腳趾三指骨折，無法正常行走，經診斷需至少休養三個月，身體並有多處挫傷。
B老年人82歲，腳有擦傷流血，事發當時警察有問B要不要搭救護車，但B起身正常走動，且非常堅持沒事，也堅持不上救護車。
三、事後調解
事故發生當天晚上B的家屬有來電問傷勢，並問事發情形，但因該家屬說光聽單方面敘述無法釐清實情，說之後會再聯絡。
隔兩天無消息，A致電B約在警局相互溝通。一進警局A就有先說明對方是闖紅燈，B聽了也說『他年紀大了、天氣又熱、眼睛難免模糊，該負的責任他會負，看我們要怎麼處理』，於是A提出了五萬元賠償金（包含機車修繕費用、傷害民事賠償和精神撫慰金），但B一聽到要賠償就直說沒有錢，A就說那就只好走法律程序，B說要告就去告，於是當天談判破裂。
隔了幾天，A至調解委員會聲請調解，當天中午12點致電B約下午3點至調解委員會調解，是B的家屬接的，但B的家屬向在旁的B詢問過後，應允。但3點過後B並沒有出現，於是委員要A打電話去詢問一下，B的家屬接起電話就說B住院了，無法去調解，但中午明明就還在家而且也答應了要調解，才過三個小時就住院，有點令人不解。
又隔了幾天，調解委員會寄來了一張聲請人為A的調解單，約下次調解時間，到了當天，B帶著他找的調解委員(是B認識的人，委員說是B去拜託她來的)，於是聲請人不知道為什麼就變成了B。調解委員應該不是要請雙方都認為有公信力的人嗎？但A覺得若委員有偏袒某方的情形，再提出抗議即可，因此就讓該委員進行調解。
果不其然，該委員一開始較護著B，較為B說話，且B方來了四位男士，說話都盛氣凌人，每當A要開口B方就斥責A和講酸話酸A，不讓A有發言機會， A和她母親都是女生自然有被打壓的感覺。
且B一改先前在警局的低姿態，這次知道沒有監視器後，反倒是死咬我闖紅燈，還不斷說我想撞死他，說我要制他於死，讓人聽了火冒三丈。
委員一看這樣的情形會調解得沒完沒了，便與雙方相互私下交談。委員在與A方交談後發現B方有多處說詞浮誇不實，例如事發當時B其實是在車倒下後就起身走往路旁能正常行走，但B向委員說的是他倒地不起，但明明警察和圍觀民眾都在場都看得一清二楚，而且委員說B原本還想要向我們索賠兩萬，但分明就是B闖紅燈造成此舉事故的，只是無奈沒有監視器作證而已。於是委員對B說詞不實的行徑覺得有點不能苟同，因此後來的調解過成就較為公正了一點，但雙方仍達不到共識，因此調解仍然失敗。
後來委員打電話來我們家，要我們給她個面子，看可不可以B賠兩萬就好大家和解，A允諾後，委員說會再與我們連繫，但事後毫無消息。
前兩天委員打來說B完全不回應這件事，承辦警察也說B一副要告就去告的態度。
四、問題
(一)請問若走訴訟程序，雖然無監視器，但路權是屬於A方的，這樣A方勝算有多少?
(二)警察說因為雙方都有受傷，B也有可能告A傷害，但A是否能主張信賴保護原則，主張信賴彼此會遵守交通規則且左方車應讓右方車，而主張無過失呢？
(三)請問有經驗的專家，A應該怎麼做才能爭取A應得的權利呢？
(四)A方為低收入戶，若打訴訟是不是可以減免訴訟費？如何申請法律扶助呢？
以上還麻煩請專家解答，若有任何疑問我會立即補充，
謝謝各位專家的耐心閱讀。
Update:
非常謝謝各位的回答和意見
對我都非常有幫助
我會好好處理的
畢竟遇到這種事真的很無奈
希望能有一個圓滿的結果
再次謝謝各位:)