車禍和解請教 - 法律

需要各位法律專家給點建議
狀況如下:
某天晚上,綠燈起步經過十字路口被一台機車闖紅燈撞,騎機車載著老婆小孩就這樣飛出去

保險狀況
我方:強制險+第三責任險(體傷+財損)
對方:只有強制險

傷勢-->我方:駕駛人左腳嚴重挫傷,背部扭傷,脊椎還再痛(還再看醫生)/
老婆左手骨頭韌帶受傷無法抱小孩/小孩頭部鈍挫傷
對方:當初在做筆錄和醫院時,看起來狀況還好

初判表:因雙方各執一詞,所以無法判定肇責,因為對方說他只有搶黃燈><...
所以又跑去警察局調攝影機狀況如下(影片不給拍攝所以畫圖示意)
https://imgur.com/a/J2YV2
目前再等車禍肇事鑑定的結果

我方相關損失
費用:修車大約一萬/托嬰費一萬(因老婆手受傷無法顧小孩)/相關的就醫費用
大約2萬(跟家人討論後因造成很多困擾跟對方要6萬的撫慰費用+財損+托嬰費)

對方相關損失
費用:修車大約兩萬/醫療費用不知道

對方態度:
1.初判表未出來前,對方相當有誠意,每個禮拜都有打電話關心
2.初判表出來後,態度轉變,說初判跟覆判的結果是一樣的

前陣子與對方見面談和解告知我們的想法,對方只要理賠修車跟醫療因為
精神撫慰的費用無法定義最多包個紅包1萬,如果不要就上法院,互告傷害,
我的理賠員說可以請對方向我方申請相關的費用(如財損+精神費用)然後這筆錢再給我,
因為肇責各一半(依據初判表)會比較接近我的需求,對方也答應,問題如下

請問各位會照著理賠專員走還是走完所有的流程拿到我想要的,或者是看法官怎麼
說多少錢就是多少錢?
(會有這個疑慮是如果照著理賠專員的想法,感覺怪怪的,對方篤定車禍鑑定後的結果
是一樣的,家人建議我寧願不要那些錢,也要把流程整個跑完如車禍肇事鑑定)



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