車禍被索賠110萬並告過失傷害 - 法律

各位大大，小妹不才，對此案有所疑問，故來請教。

經過如下:
去年(108)8月，我駕駛自小客車於路邊黃線未熄火停等。
要離開切入主線道時，因前面有一台違停於紅線的車輛，故切入角度較大。
在查看後方來車並閃過2-3台機車後，以時速1-5公里的速度切入。
但就在此刻，一輛機車撞到我左前方保桿(她違規迴轉所以我沒看到她，監視器有拍到)，
對方婦人倒地。我立即報警並由119送醫。


對方:右鎖骨骨折，有開刀(本身似乎有癌症，治療中)。
機車車損。
我方:保桿超輕微刮痕。

對方住院開刀我有去探視，期間也打過兩三次電話關心。

理賠的部份保險公司說交由他們去談。得到的回覆是，此事已經交給一位“自稱”是對方
弟弟的人處理。也提出了求償明細。

https://i.imgur.com/783kEat.jpg

保險公司提20萬左右去談，完全被拒。對方說要提調解也沒下文。


結果，我在刑事追訴期的最後一天被告過失傷害。

請問各位大大:
1.保險公司一直沒有申請鑑定，說拿初判表去談即可。
初判:我違規左轉，對方違規跨雙黃線迴轉，前車違規停車肇事。
# 我是要自行申請鑑定，還是由檢察官申請呢？

2.對方之前告知保險公司要提調解，但最後未提。
#我現在可以主動申請調解?表示我有想解決的誠意嗎.

3.保險公司說，如果法院判下來多少，它們會照法院判決。
#意思是我還一定得走完法院流程，保險才會買單嗎？

手機排版，請諸位大大見諒。

--