還有天理嗎??直行車被超速轉彎車撞還被對方告過失傷害 - 法律

去年年底 半夜凌晨經過十字路口在(我方車速幾乎靜止狀態 正查看是否有來車時)遭右方轉彎車輛超速撞擊~因為對方車速非常快 撞擊力道非常強(對方車身嚴重毀壞) 車子又失控撞向其他地方又反彈到旁邊店家才停止(對方牙齒掉落 車頭受損嚴重) 我們是休旅車 對方是一般自小客車 所以我們人沒事 車子(左邊車頭半毀)
我们立刻報警處理(也有做筆錄) 警方詢問狀況後 對方有到醫院驗傷
事後我們也有到里長處翻拍*車禍當時狀況*並將車子送到修車廠修理
事發至今~已經超過2個月*車禍鑑識報告遲遲沒下來*(聽說正常只要一個月報告就會出爐)
明明是對方的過失 車子才會撞牆敲到方向盤導致牙齒斷裂 卻因為我們沒受傷(如果當時我們車速快一點 被他這樣一撞 搞不好命都沒了想不到居然還 告我們過失傷害 )
我們住在哪裡已經好幾十年了~那個十字路口很小 只設有閃紅燈(旁邊又有房子阻擋視線 常常險象環生 所以經過我們都非常小心 ) 凌晨下雨 對方完全沒有減速查看 反而車速超快 才會撞上幾乎靜止的我們 ( 調閱的錄影還清楚拍到我們的車被撞到倒退 )
今天收到法院寄來的通知書
提醒我們在時間內和解 不然要開庭審理了
PS~對方有請律師 而且對方非常不講理(案方當時還說謊 明明是轉彎車 硬ㄠ是直行車 他的車毀損嚴重 還是跟朋友借的 藉由牙齒斷裂 告我們過失傷害
目的就是把責任都推卸 蓄意向我們索賠
請問我們現在該怎麼辦???
時間非常緊迫 請有這方面專業知識的法律相關的人士給我們些建議~~
感激不盡謝謝!!